宪法确立了哪些制度

我国宪法确立了以下制度：

社会主义制度：

宪法明确规定社会主义制度是中华人民共和国的根本制度，中国共产党领导是中国特色社会主义最本质的特征，禁止任何组织或者个人破坏社会主义制度。

人民民主专政制度：

宪法确认工人阶级领导的、以工农联盟为基础的人民民主专政的社会主义国家的国体。

人民代表大会制度：

宪法确定人民代表大会制度为我国的政体，规定人民行使国家权力的机关为全国人民代表大会和地方各级人民代表大会。

中国共产党领导的多党合作和政治协商制度：

宪法确立了中国共产党领导的多党合作和政治协商制度，明确共产党领导、多党派合作，共产党执政、多党组参政。

民族区域自治制度：

宪法规定民族区域自治制度，保障少数民族的自治权利和民族平等。

基层群众自治制度：

宪法确立基层群众自治制度，允许基层群众通过村民自治、城市居民自治等形式参与管理社会事务。

基本经济制度：

宪法明确公有制为基础地位，多种经济共同发展格局，坚持按劳分配为主体、多种分配方式并存的分配制度。

社会主义法治原则：

宪法规定了社会主义法治原则，要求国家各项事务依法进行。

民主集中制原则：

宪法确立了民主集中制原则，规定了国家机关的组织和活动原则。

尊重和保障人权原则：

宪法明确尊重和保障人权，保障公民的基本权利和自由。

审计监督制度：

宪法确立了审计监督制度，规定国务院设立审计机关，对财政收支和财务收支进行审计监督。

这些制度构成了我国宪法的基本框架，为国家的发展和人民的权益提供了坚实的法律保障。